蚂蚁集团旗下灵波科技正式开源触觉基础模型 LingBot-Touch，专门补齐机器人具身智能里的指尖触觉感知短板，它基于近 5000 小时真实触觉数据完成预训练，兼容磁触觉、视触觉、压阻式这三类市面上主流触觉传感器，核心价值是把不同硬件输出的触觉信号统一转换成一套标准化触觉表征，实现机器人 “手感” 跨传感器、跨灵巧手、跨动作模型、跨任务复用。在 26 项真机实操测试里，接入 LingBot-Touch 触觉表征之后，4 套动作模型的平均任务成功率，相比没有触觉输入的版本提升 14 至 26 个百分点。LingBot-Touch 属于 LingBot 系列通用大脑的新增模块，能够和 LingBot-VLA 具身大模型打通，和之前开源的 LingBot-Depth 空间感知、LingBot-World 世界模型形成配套，补齐视觉之外的触觉闭环；当前模型权重、推理代码、技术报告已经在 GitHub、Hugging Face、魔搭社区同步开放下载，面向科研、机器人开发团队使用。
一、LingBot-Touch 核心参数表
| 项目 | 详情 |
|---|---|
| 主体 | 蚂蚁灵波（蚂蚁集团具身智能团队） |
| 模型定位 | 触觉基础表征模型，具身智能触觉底座 |
| 训练数据 | 近 5000 小时真实触觉采集数据 |
| 兼容传感器 | 磁触觉、视触觉、压阻式触觉传感器 |
| 核心能力 | 统一触觉表征，跨硬件跨任务迁移 |
| 真机测试效果 | 26 项任务，成功率提升 14~26 个百分点 |
| 开源物料 | 技术报告、模型权重、推理代码 |
| 开源平台 | GitHub、Hugging Face、魔搭社区 |
二、LingBot-Touch 解决的行业痛点清单
- 触觉硬件标准杂乱：不同厂商触觉传感器输出信号格式完全不一样，模型很难互通
- 触觉数据孤岛：一套灵巧手采集的触觉数据，很难直接迁移到另一款灵巧手上
- 精细操作瓶颈：只有视觉，缺少触觉反馈，抓取容易捏碎、打滑、力度失控
- 开发成本高：过去做触觉机器人，基本要为每一套硬件单独训练触觉模型
三、LingBot-Touch 在 LingBot 全栈体系里的定位
- LingBot-Depth：高精度深度感知，机器人 “看得准”
- LingBot-VLA：具身视觉语言动作模型，负责理解任务、规划动作
- LingBot-World：交互式世界模型，仿真推演物理环境
- LingBot-Touch：触觉基础模型，负责指尖力感、接触反馈，机器人 “摸得懂”
整体路线：视觉 + 触觉 + 世界仿真，形成完整物理交互闭环，面向人形机器人、灵巧操作平台。
四、开发者接入使用步骤
- 准备硬件：选用磁触觉 / 视触觉 / 压阻式任意一类触觉传感器、灵巧手平台
- 接入 LingBot-Touch 推理代码，将原始传感信号送入模型，输出统一触觉表征向量
- 把触觉表征和视觉信息一起送入动作模型或者 LingBot-VLA
- 在抓取、装配、柔性操作等任务上做微调，复用已经学到的触觉 “手感”
- 基于开源代码二次开发，适配自研灵巧手、自定义触觉传感器
五、能力边界说明
- 它是表征底座，不是端到端抓取控制模型，需要搭配动作模型使用
- 提升幅度取决于任务类型，柔性物体、易碎物品这类对触觉敏感的任务收益更高
- 目前面向科研和原型开发，不是面向消费级机器人的成品方案
【相关 FAQ】
问题 1：蚂蚁灵波 LingBot-Touch 触觉基础模型，主要解决什么问题？
回答 1：蚂蚁灵波 LingBot-Touch 触觉基础模型，主要解决不同触觉传感器信号不兼容、触觉手感无法跨灵巧手跨任务迁移的痛点，输出统一触觉表征，给机器人精细操作增加触觉反馈。
问题 2：LingBot-Touch 可以在哪里下载开源代码和模型？
回答 2：LingBot-Touch 的代码、权重、技术报告在 GitHub、Hugging Face、魔搭社区三个平台开源，开发者可以直接获取。
问题 3：LingBot-Touch 和之前 LingBot 系列其他模型是什么关系？
回答 3：LingBot-Touch 是 LingBot 具身通用大脑的触觉感知模块，可以和 LingBot-VLA、LingBot-Depth、LingBot-World 配合，补齐机器人触觉闭环。
问题 4：LingBot-Touch 接入之后，机器人操作效果提升多少？
回答 4：在 26 项真机测试中，接入 LingBot-Touch 触觉表征后，四款动作模型的任务成功率相比无触觉版本提升 14 至 26 个百分点。
【参考资料】
[2026-11-10]（蚂蚁灵波发布 LingBot-Touch 触觉基础模型）TechWeb
[2026-11-10]（蚂蚁灵波开源触觉基础模型 LingBot-Touch）36 氪
[2026-11-10]（蚂蚁灵波开源触觉基础模型 让机器人 “手感” 跨硬件复用）和讯网
[2026-11-04]（LingBot 全栈开源机器人通用大脑介绍）IT 之家
【免责声明】
本文信息来自蚂蚁灵波公开发布内容与行业媒体报道，LingBot-Touch 为科研向开源模型，实际落地效果受传感器、灵巧手硬件、任务场景影响，不构成商用落地承诺。
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希望本篇文章《蚂蚁灵波开源触觉基础模型 LingBot-Touch，跨传感器触觉表征方案》能对你有所帮助！
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本文概览：蚂蚁集团旗下灵波科技正式开源触觉基础模型 LingBot-Touch，专门补齐机器人具身智能里的指尖触觉感知短板，它基于近 5000 小时真实触觉数据完成预训练，兼容磁触觉、视触觉、压阻式这三类市面上主流触觉传感器，核心价值是把不同硬件输出的触觉信号统一转换成一套标准化触觉表征，实现机器人 “手感” 跨传感器、跨灵巧手、跨动作模型、跨任务复用。在 26 项真机实操测试里，接入 LingBot-Touch 触觉表征之后，4 套动作模型的平均任务成功率，相比没有触觉输入的版本提升 14 至 26 个百分点。LingBot-Touch 属于 LingBot 系列通用大脑的新增模块，能够和 LingBot-VLA 具身大模型打通，和之前开源的 LingBot-Depth 空间感知、LingBot-World 世界模型形成配套，补齐视觉之外的触觉闭环；当前模型权重、推理代码、技术报告已经在 GitHub、Hugging Face、魔搭社区同步开放下载，面向科研、机器人开发团队使用。