自变量机器人研发的 GreatWall 通用具身大模型，已经通过广东省网信部门的生成式人工智能服务备案，它也是大湾区第一家完成备案的通用具身智能大模型，这次同步新增备案的一共有 3 款 AI 服务，截至 11 月 11 日，广东全省备案大模型总量达到 230 款，在全国 AI 备案数量里排在前列。这款 GreatWall 不是普通文本大模型，主打机器人和物理世界交互，融合视觉、语言、触觉、动作、物理预测能力，备案前企业做了 5 个月安全评估，完成大量语料抽检和高风险拒答测试，用来满足合规要求，目前已经落地在家庭服务、物流分拣这类真实场景；通用具身模型和普通大模型不一样，它要控制机器人在现实环境里做动作、判断物理变化，所以备案测评项目比纯文本大模型更多，审核流程也更复杂。
一、GreatWall 模型子模块信息表
| 子模型名称 | 核心定位 | 能力特点 |
|---|---|---|
| WALL-B 世界统一模型 | 核心主模型 | 融合视觉、语言、触觉、动作、物理预测，跨机器人、跨任务复用 |
| WALL-WM 世界模型 | 环境推演模块 | 预判物体运动、环境变化，做物理仿真推理 |
| WALL-OSS 视觉语言动作模型 | 感知决策模块 | 图像识别、语义理解、动作输出联动 |
二、备案相关核心信息清单
- 备案主体：自变量机器人，总部在深圳宝安，是大湾区具身智能赛道头部企业。
- 备案类型：广东省生成式人工智能服务备案，属于通用具身智能类别。
- 安全评估周期：备案前历时 5 个月安全测评，完成 20 万次以上语料与内容抽检，27148 道高风险拒答测试。
- 应用方向：家庭服务机器人、物流分拣机器人，支持多机型迁移复用。
- 全省背景：广东是国内 AI 产业集中区域，持续有文本、多模态、具身类大模型分批备案。
三、通用具身大模型备案办理参考步骤
- 搭建模型安全体系，完成训练数据合规梳理、内容风险识别、个人信息保护方案。
- 开展内部安全测评，覆盖幻觉、拒答、隐私泄露、恶意指令等风险项，留存测试报告。
- 准备材料，向属地网信部门提交生成式 AI 服务备案申请。
- 配合监管部门核验，补充具身模型特有的机器人交互、物理控制类安全测试材料。
- 审核通过拿到备案凭证，上线服务，持续定期更新安全评估报告。
- 模型重大版本升级、能力改动时，需要重新报备或者补充测评。
四、该项目行业意义说明
- 补齐大湾区通用具身模型合规备案的空白，给区域内其他机器人企业提供参考样板。
- 意味着这款模型可以合规对外提供机器人相关的具身智能服务。
- 推动大模型从线上对话，走向实体机器人落地，加速人形、服务机器人商业化。
【相关 FAQ】
问题 1：大湾区首家通用具身智能大模型叫什么，是哪家公司的？
回答 1：大湾区首家通用具身智能大模型是 GreatWall，由自变量机器人自主研发，在广东省完成生成式 AI 备案。
问题 2：大湾区首家通用具身智能大模型和普通文字大模型有什么区别？
回答 2：大湾区首家通用具身智能大模型主打机器人和物理世界交互，具备视觉、触觉、动作、物理预测能力，不只是聊天，还可以指挥机器人完成实物操作，测评项目更多。
问题 3：大湾区首家通用具身智能大模型备案前做了哪些安全测试？
回答 3：大湾区首家通用具身智能大模型备案前经过 5 个月安全评估，完成 20 万次以上语料抽检、27148 道高风险拒答测试，保障内容安全与隐私合规。
问题 4：大湾区首家通用具身智能大模型现在落地了哪些场景？
回答 4：大湾区首家通用具身智能大模型 GreatWall 已经在家庭服务机器人、物流分拣场景落地，支持不同机器人硬件之间迁移复用。
【参考资料】
[2026-11-12]（大湾区首家通用具身智能大模型完成备案）科创板日报
[2026-11-12]（大湾区首家，自变量通用具身大模型 GreatWall 完成备案）经济观察网
[2026-07-03]（估值突破 200 亿元并完成交割，大湾区具身智能 “头雁” 在深圳起飞）粤港澳大湾区门户网
[2026-10-19]（195 款备案大模型，三年增长 23 倍！广东 “AI 生态雨林” 何以繁茂生长）广东网信网
【免责声明】
本文内容仅为新闻资讯整理，大湾区首家通用具身智能大模型的技术能力、落地规模、后续版本迭代以企业官方披露为准；生成式 AI 备案仅代表通过监管合规审核，不代表模型无任何风险；具身智能属于前沿赛道，商业化落地效果会随硬件、场景持续变化。
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本文概览：自变量机器人研发的 GreatWall 通用具身大模型，已经通过广东省网信部门的生成式人工智能服务备案，它也是大湾区第一家完成备案的通用具身智能大模型，这次同步新增备案的一共有 3 款 AI 服务，截至 11 月 11 日，广东全省备案大模型总量达到 230 款，在全国 AI 备案数量里排在前列。这款 GreatWall 不是普通文本大模型，主打机器人和物理世界交互，融合视觉、语言、触觉、动作、物理预测能力，备案前企业做了 5 个月安全评估，完成大量语料抽检和高风险拒答测试，用来满足合规要求，目前已经落地在家庭服务、物流分拣这类真实场景；通用具身模型和普通大模型不一样，它要控制机器人在现实环境里做动作、判断物理变化，所以备案测评项目比纯文本大模型更多，审核流程也更复杂。