小鹏汽车联合北京大学、香港大学正式对外发布具身感知基座模型 GroundingPI，这个模型专门面向机器人、自动驾驶这类需要和真实物理世界打交道的场景，主打把语言指令、图像观测和三维空间感知打通，能够看懂环境、定位物体并且理解人的指令，之所以联合高校一起研发，就是希望解决传统模型容易在真实空间里定位不准、对模糊指令理解偏弱的痛点，后续小鹏会把 GroundingPI 的能力接入自家的智能机器人与车载智能系统，持续在真实场景采集数据迭代优化，进一步提升设备在复杂现实环境里面的感知执行能力。
- GroundingPI 核心能力
- 主要应用方向清单
- 研发与落地节奏
- 本次发布为模型成果，配套论文同步对外公开
- 小鹏会在自有硬件平台持续内测 GroundingPI
- 后续逐步开放一部分接口，给到合作开发者
- 根据实车、机器人实地测试反馈迭代版本
- 对比普通多模态模型差异
- 普通多模态模型：擅长看图答题，缺少稳定三维空间锚定能力
- GroundingPI：属于具身感知基座模型，重点是把语义绑定到物理空间，支撑实体机器人行动
| 能力项 | 简要说明 |
|---|---|
| 三维空间定位 | 根据图像、点云信息，在真实环境中锁定目标物体空间位置 |
| 语言引导感知 | 接收自然语言指令，找到用户描述的物体，不受固定标签限制 |
| 跨场景泛化 | 可以适配车载感知、人形机器人、移动机器人等多种硬件平台 |
| 开放基座框架 | 可供后续科研人员基于 GroundingPI 继续做二次开发与微调 |
✅ 小鹏人形机器人：识别环境物体，完成取放、导航等物理任务
✅ 车载智能感知：理解自然语言指令，定位车内、道路目标
✅ 科研场景：作为具身智能基础模型，用于相关算法实验
✅ 移动服务机器人：在室内环境根据语音指令搜寻物品
【相关 FAQ】
问题 1：小鹏联合北大港大发布的具身感知基座模型 GroundingPI，只能用在自动驾驶上面吗？
回答 1：不是，小鹏联合北大港大发布的具身感知基座模型 GroundingPI，除车载感知以外，还面向人形机器人、移动服务机器人等各类具身硬件。
问题 2：具身感知基座模型 GroundingPI，和普通图文大模型最大差别是什么？
回答 2：具身感知基座模型 GroundingPI 更看重三维空间锚定，能把语言描述绑定到真实世界物体位置，而普通图文模型大多只做理解和生成，很难稳定引导实体设备行动。
问题 3：普通开发者现在可以直接下载部署具身感知基座模型 GroundingPI 吗？
回答 3：目前小鹏联合北大港大发布具身感知基座模型 GroundingPI，优先配套论文公开技术方案，完整部署权限、开放计划以小鹏后续官方通知为准。
【参考资料】
[2026-11-05]（小鹏联合北大、港大发布具身感知基座模型 GroundingPI）36 氪
[2026-11-05]（Xpeng collaborates with Peking University and HKU on embodied foundation model GroundingPI）TechNode
[2026-11-05]（小鹏发布 GroundingPI，面向机器人与自动驾驶的具身感知基座模型）机器之心
【免责声明】
本内容仅整理公开发布信息，具身感知基座模型 GroundingPI 的开放协议、实际落地效果、后续迭代计划以小鹏及合作高校官方公布为准，本内容不构成硬件采购、算法落地的技术保证或者投资建议。
本文来自作者[碎星路由]投稿，不代表新投网立场，如若转载，请注明出处：https://www.eastpo.net/kuaixun/202611/415.html
评论列表（4条）
我是新投网的签约作者“碎星路由”！
希望本篇文章《小鹏携手北大、港大推出具身感知基座模型 GroundingPI》能对你有所帮助！
本站[新投网]内容主要涵盖：互联网行业的追踪与探索
本文概览：小鹏汽车联合北京大学、香港大学正式对外发布具身感知基座模型 GroundingPI，这个模型专门面向机器人、自动驾驶这类需要和真实物理世界打交道的场景，主打把语言指令、图像观测和三维空间感知打通，能够看懂环境、定位物体并且理解人的指令，之所以联合高校一起研发，就是希望解决传统模型容易在真实空间里定位不准、对模糊指令理解偏弱的痛点，后续小鹏会把 GroundingPI 的能力接入自家的智能机器人与车载智能系统，持续在真实场景采集数据迭代优化，进一步提升设备在复杂现实环境里面的感知执行能力。