美国 NHTSA 已经启动专项调查，核查 Waymo 校车避让软件修复到底有没有生效，一共涉及 2895 台自动驾驶出租车。这件事的起因是 Waymo 之前已经做过一轮软件召回升级，在 2025 年 11 月 5 日到 17 日之间把补丁全部推送到受影响车辆，2025 年 12 月正式发起召回，目标就是解决自动驾驶车遇到亮红灯、伸出停车臂的校车时，停一下之后又继续超车的违规问题。但是补丁推送完成之后，还是持续出现多起违规记录，大部分事故都发生在这次软件更新结束之后，监管机构怀疑这套校车避让软件修复方案没有真正解决缺陷，所以开启召回效果核查。NHTSA 这次调查的核心目标，就是确认软件修复方案合不合格、找出更新之后还会违规的底层原因，评估是否需要再次整改、追加新的软件补丁或者采取其他强制措施。
问题原始故障逻辑
- 故障版本：2025 年 8 月 20 日发布的自动驾驶软件，9 月中旬大范围装车
- 系统判断缺陷：自动驾驶系统优先判定自己阻碍其他车辆通行，于是选择向前行驶，忽略校车红灯和停车臂的强制停车规则
- 现象：车辆靠近校车会先减速停下，之后再次启动，从校车旁边超车，属于违法通行，会威胁上下车学生安全
之前的修复方案
- 开发软件热补丁，修改优先级逻辑：遇到带红灯、伸出停车臂的校车，保持静止的优先级高于避让其他车辆
- 分批 OTA 推送，2025.11.5–11.17 完成全部受影响车辆升级
- 配套增加校车场景下的其他行为优化，完善识别和决策逻辑
NHTSA 本次调查重点清单
- 核验 Waymo 校车避让软件修复后的实际运行效果
- 统计补丁上线后违规事件数量、场景、发生条件
- 定位补丁失效的原因：识别漏检、决策逻辑漏洞、特定场景边界没覆盖
- 判断是否需要二次召回、补充新软件修复方案
- 评估这套自动驾驶系统在校车场景能不能稳定遵守当地交通法规
涉及车辆信息
- 车型：Waymo 第五代自动驾驶出租车，无安全员
- 调查数量：2895 台
- 运营区域：主要集中在美国德州奥斯汀
【相关 FAQ】
问题 1：NHTSA 调查 Waymo 校车避让软件修复失效是查什么？
回答 1：NHTSA 主要核查 Waymo 之前推送的校车避让软件修复补丁有没有真正起作用，搞清楚补丁更新完成之后，自动驾驶车依旧违规超越校车的原因，判断这个修复方案是否合格。
问题 2：Waymo 校车避让软件原来是什么故障？
回答 2：Waymo 校车避让软件存在决策优先级 bug，车辆遇到亮起红灯、伸出停车臂的校车，短暂停车之后，系统为了避免阻碍别的车，会再次启动超越校车，违反校车通行法规。
问题 3：Waymo 校车避让软件修复之后为什么还会出事？
回答 3：目前还没有最终结论，NHTSA 正在调查，猜测是校车避让软件修复没有覆盖全部场景，边界条件识别、决策逻辑还有漏洞，在部分路况下依旧触发错误通行策略。
问题 4：如果确认 Waymo 校车避让软件修复失效，会有什么后果？
回答 4：NHTSA 可以要求 Waymo 重新开发补丁、二次召回升级校车避让软件，也可能限制车辆运营，甚至开出处罚，具体要看调查结论。
【参考资料】
[2026-11-09]（Waymo Faces NHTSA Recall Query as School Bus Violations Persist After Fix）EV
[2026-11-09]（US opens probe into 2,895 Waymo vehicles over school bus safety violations）The Star
[2026-11-09]（NHTSA Opens Probe Into Effectiveness of Waymo's Software Fix for School Bus Safety Violations）Morningstar
[2025-12-02]（Part 573 Safety Recall Report 25E084）NHTSA 官方
【免责声明】
本文内容仅为信息整理，不构成投资、技术判断和安全建议，NHTSA 针对 Waymo 校车避让软件修复失效的调查结论还未出炉，后续结果以 NHTSA 官方公告为准。
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本文概览：美国 NHTSA 已经启动专项调查，核查 Waymo 校车避让软件修复到底有没有生效，一共涉及 2895 台自动驾驶出租车。这件事的起因是 Waymo 之前已经做过一轮软件召回升级，在 2025 年 11 月 5 日到 17 日之间把补丁全部推送到受影响车辆，2025 年 12 月正式发起召回，目标就是解决自动驾驶车遇到亮红灯、伸出停车臂的校车时，停一下之后又继续超车的违规问题。但是补丁推送完成之后，还是持续出现多起违规记录，大部分事故都发生在这次软件更新结束之后，监管机构怀疑这套校车避让软件修复方案没有真正解决缺陷，所以开启召回效果核查。NHTSA 这次调查的核心目标，就是确认软件修复方案合不合格、找出更新之后还会违规的底层原因，评估是否需要再次整改、追加新的软件补丁或者采取其他强制措施。